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本发明提供一种基于边缘智能的无人机视频帧过滤方法及装置，方法包括：在无人机端部署轻量级超分辨率模型FLASR和轻量级目标检测模型Yolo_ShuffleNet；将采集到的无人机视频数据使用相似度融合算法初步过滤，得到过滤后的视频帧；将过滤后的视频帧输入到轻量级图像超分辨率模型FALSR中，得到超分辨率视频帧；将超分辨率视频帧输入到轻量级目标检测模型Yolo_ShuffleNet，对视频帧再次进行过滤，过滤掉无目标对象帧，之后上传至云端，解决了数据传输量过大导致时延长与丢失目标帧等问题，在保证目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112257612 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011149463.6
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 华侨
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