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2023-05-27 发布于四川
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一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法.pdf

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本发明提供了一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法，包括：根据航天运输的总体需求和天梯系统绳索材料参数，确定广域天梯系统的顶点锚质量；建立多攀爬器运动的动力学模型，分析攀爬器运动特性引起的科氏力变化以及导致的天梯绳索振荡运动模型，同步建立多攀爬器运动特性对应的功率模型；根据天梯绳索振荡运动模型、以及多攀爬器运动特性对应的功率模型，建立广域天梯系统攀爬器数量及速度优化模型，确定其优化目标和约束条件；以攀爬器数量和速度作为优化变量，结合优化目标和约束条件对优化模型进行求解。本发明以攀爬器速度和数量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112307611 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011148702.6 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日

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