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本公开涉及一种制动控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括:获取制动电机在上电时的初始电流;响应于接收到制动指令,获取需求夹紧力,并根据需求夹紧力,确定目标转角;根据当前存储的制动电机的初始位置信息以及目标转角,控制制动电机转动以产生需求夹紧力,其中,初始位置信息用于表征制动电机在上电时,若将制动片从初始位置移动到接触点位置,制动电机需要转动的角度;若初始电流小于或等于预设电流阈值,则在控制制动电机转动的过程中,获取制动电机的实时电流,并根据实时电流,更新制动电机的初始位置信息。如此,不安装位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112298134 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 201910697219.4 (56)对比文件
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