一种环抱式柑橘采摘末端执行器.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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一种环抱式柑橘采摘末端执行器.pdf

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本发明提供了一种环抱式柑橘采摘末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由采摘装置和机械臂连接卡盘组成，其中采摘装置包括上剪切装置和下剪切装置，并且上剪切装置通过电机带动链传动驱动链条转动，链条带动上剪切装置做规定角度剪切运动，下剪切装置通过两个转动轮和牵引绳的传动实现半圆周运动的剪切，本装置结构简单，可以根据实际生产调节轨迹实现不同水果采摘解决了柑橘采摘种类繁多需要设计不同种类采摘末端执行器的技术难题，实现了柑橘采摘自动化。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116158263 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202310304549.9 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人西南大学地址 400715