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本发明提供了一种椎弓根螺钉进钉点的确定方法及装置，在椎骨三维模型中从椎弓根最狭窄处，即最薄处提取左右椎弓根的中心点，然后根据左右椎弓根的中心点确定左右螺钉的交汇点，通过根据左右椎弓根的中心点与左右螺钉的交汇点，精确的确定植入左右螺钉的方向向量以及左右螺钉的进钉点，本发明实现自动化确定椎弓根螺钉进钉点，避免依靠操作人员经验确定椎弓根螺钉进钉点效率低下、准确性低的问题，提高了确定椎弓根螺钉进钉点的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112315581 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202011048600.7 A61B 17/86 (2006.01)
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