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本申请实施例提供一种自动导引车AGV的控制方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：接收仓库在线的多个AGV在第一时刻上报的多个第一位置，以及进入仓库的用户持有的移动终端在第一时刻上报的第二位置；根据多个第一位置和第二位置，控制位于第一停车区域内的第一AGV停车，其中第二位置在第一停车区域内。上述控制方法可避免AGV对人员的碰撞，提高系统的安全性。与现有方案相比，由于不需要给每一个AGV安装多个方位的避障传感器，降低了构建AGV系统的成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112327820 A
(43)申请公布日
2021.02.05
(21)申请号 20201
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