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本发明公开了一种轨道巡检机器人，包括行进轨道以及沿着行进轨道滑动的活动基座，所述活动基座的上方设置有电控定位机构，所述电控定位机构是由铺设于行进轨道上端面的刹车条、分别通过支架转动安装于活动基座上端面的杠杆和电控伸缩机构以及铺设于杠杆一端侧面上的刹车片构成，所述电控伸缩机构的输出端与杠杆远离刹车片一端相对滑动连接。在轨道机器人，停机于指定位置进行信息收集时，通过电控定位机构对活动基座在行进轨道上的相对位置进行固定，避免其机器人通过摄像头和传感器在进行信息采集时，更加稳定，实用性更强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112318525 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011256881.5
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 合肥学院
地址 23
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