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本发明公开了一种弹簧振动盘,属于弹簧上料技术领域。分解机构,其包括弹簧分离器、设置在弹簧分离器的出口且用于将的弹簧摆正的整料装置,从整料装置下方向着远离弹簧分离器的方向延伸的第一轨道,以及回料管;第一轨道远离弹簧分离器的一端设置有回料区,回料区通过回料管与弹簧分离器连通;设置有物料槽的第二轨道;用于将弹簧从第一轨道抓取至第二轨道的机械手,机械手包括吸取弹簧的吸嘴;用于将弹簧竖直设立的分切机构,分切机构包括与物料槽配合的型腔、连接型腔的分离气缸,以及连接型腔的旋转气缸。上述弹簧振动盘自动化的将弹簧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112320225 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011349242.3
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 天堃自动化科技(苏州)有限公司
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