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本发明涉及一种多个不规则二维码批量定位识别方法，包括以下步骤：S1、对用于拍摄多个二维码图像的照相机进行相机标定，获得照相机的内参矩阵、镜头畸变参数用于照片图像畸变校正；S2、使用经过相机标定的照相机拍摄若干张包括多个二维码的样张照片，将经过畸变校正的样张照片用于计算机机器学习，获得二维码定位检测模型；S3、使用经过相机标定的照相机拍摄包括多个二维码的视频图像，对经过畸变校正的视频图像帧使用二维码定位检测模型进行多个二维码图像定位；S4、对经过定位的多个二维码图像进行二维码图像解码识别，获得多个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112307786 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202011089645.9 G06T 7/80 (2017.01)
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