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点云的提取方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

点云的提取方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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    本申请涉及点云地图处理技术领域，提供了一种点云的提取方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请提高从点云地图中提取稠密点云的效率。该方法包括：获取点云地图中目标对象的初始点云，然后将点云地图进行网格化，获取包含有初始点云的多个有效网格，接着根据初始点云在各个有效网格中的位置分布，将表征各有效网格中点云集中分布的位置点作为各有效网格对应的网格点，并利用这些网格点拟合出点云地图中目标对象的拟合面，最后根据该拟合面与初始点云之间的距离从初始点云中提取目标对象的点云。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112329789 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011083755.4 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2020.10.

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