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本发明公开了一种用于电站管道前检阶段自动化着色渗透检测的方法,采用检测仪器进行检测;检测仪器包括机械手、移动底盘和高度调节手臂,高度调节手臂设置在移动底盘上,机械手安装在高度调节手臂的端部,检测仪器配置有清洗抹布和终端设备;检测剂包括清洗剂、渗透剂和显像剂;检测步骤依次为预清洗、干燥、施加渗透剂、去除多余渗透剂、干燥、施加显像剂;环境条件为在整个检测过程中,渗透检测剂的温度、工件表面温度和操作温度在10℃~50℃的温度范围;本发明可精准识别被检部件的表面,代替人为实加清洗剂、渗透剂以及显像剂,以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112304967 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011098303.3
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 华电电力科学研究院有限公司
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