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本发明公开了一种基于车辆动作类型和次数的场景复杂度评价方法，包括以下步骤，S1、测试车辆以最短时间行驶通过待评价场景；S2、通过读取测试车辆的CAN总线信号，获取并记录测试车辆行驶过程中的油门踏板信号、刹车信号、转向信号以及车速信号；S3、根据S2所述信号得到车辆进行加速动作、减速动作、转向动作、加速同时伴随转向动作以及减速同时伴随转向动作的场景切片；S4、对S3中的不同场景切片进行复杂度评分，将各场景切片的复杂度评分累加得到待评价场景的复杂度总评分。该方法无需增加额外传感元件以获取场景信息，实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115035718 A
(43)申请公布日 2022.09.09
(21)申请号 202210623844.6 G06Q 10/06 (2012.01)
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