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- 2023-05-27 发布于四川
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本发明提供一种车辆的有无人协同制动控制系统及方法，所述控制系统包括：人工制动器、三通管、四通管、左制动钳、右制动钳、整车综合控制处理器、底盘线控控制处理器、制动电机、制动油泵和油压传感器；底盘线控控制处理器与整车综合控制处理器、制动电机和油压传感器连接；制动电机连接制动油泵；三通管经管口a与四通管的管口A连通、管口b与人工制动器连通、管口c与制动油泵连通；四通管经管口B与油压传感器连通、经管口C与左制动钳连通、经管口D与右制动钳连通。本发明实现了有无人协同制动控制，该有无人协同制动控制系统结构简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114715099 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210405002.3 B60T 7/02 (2006.01)
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