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2023-05-27 发布于四川
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一种飞行器控制系统及方法.pdf

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本发明公开了一种飞行器控制系统及方法，适用于四旋翼飞行器，包括控制模块、执行模块、调整模块，所述控制模块与所述执行模块远程连接，所述执行模块设置于所述四旋翼飞行器中，并用于控制所述四旋翼飞行器执行翻滚动作；调整模块用于调整四旋翼飞行器的电机的输出电压。本发明的技术方案的有益效果在于：本技术方案中的飞行器控制系统在四旋翼飞行器执行翻转动作前先控制其上升一段距离以防止下坠；将四旋翼飞行器的实时翻转角度划分为多个区间，根据区间的分别控制四旋翼飞行器的翻转速度；能够根据四旋翼飞行器电池的实时电量，对电机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327933 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011407458.0 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人上海磐启微电子有限公司

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