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一种模组式电梯曳引机，机体中心设有外转子无刷电机，外转子无刷电机是一种细长型的4极永磁直流电机，外转子无刷电机的外围设有摆线针轮减速器，摆线针轮减速器的外圆设有曳引轮，摆线针轮减速器的后端设有壳体，壳体内设有电磁制动器、光电编码器、无刷电机控制模块和信号采集控制模块；电梯系统停电后，依靠前、后弹簧的压力，前、后制动蹄夹紧制动盘，电梯制动安全可靠，模组式电梯曳引机的轴向尺寸等于外转子无刷电机的轴向尺寸，二者以并联组合的结构形式实现机电一体化的模组式电梯曳引机，以达到缩小体积，降低成本，提高安全性、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112320540 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011458695.X
(22)申请日 2020.12.13
(71)申请人 朱幕松
地址 236
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