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2023-05-27 发布于四川
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一种基于自主滤波阶切换的非线性卫星轨道确定方法.pdf

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本发明公开了一种基于自主滤波阶切换的非线性卫星轨道确定方法，属于卫星轨道确定领域。利用高阶方法适合于非线性较强时的精确状态估计，及低阶方法适合于滤波器进入平稳阶段的高效率滤波，通过设计自适应滤波阶切换策略，在保证精度的前提下，在一个估计过程中根据需要动态改变滤波阶。在滤波过程中，通过计算测量新息并检验滤波一致性特性，当系统非线性较强时，采用高阶算法保证精度；当滤波过程进入稳定状态时，采用低阶算法保证效率。该方法不仅保持原有非线性扩展卡尔曼滤波采用高阶时的高精度特点，同时继承了低阶运行时的高效率，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112319859 B (45)授权公告日 2021.12.31 (21)申请号 202011166646.9 G06F 30/15 (2020.01) (22)申请日

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