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本发明涉及一种泊车系统，其特征在于，所述系统包括：V2X通信模块、车载状态信息检测模块、至少一个摄像头、图像处理模块、泊车主控制单元、泊车执行系统；泊车主控制单元分别与V2X通信模块、车载状态信息检测模块以及图像处理模块通信地耦合以分别从其中接收对应的信息，并对对应的信息进行处理进而生成车辆控制信息；泊车执行系统与泊车主控制单元通信地耦合，并且泊车执行系统根据由泊车主控制单元生成的车辆控制信息执行泊车操作，其中：V2X通信模块用于监测车辆周围环境信息；车载状态信息检测模块用于检测车辆状态信息；并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112339746 A
(43)申请公布日
2021.02.09
(21)申请号 20191
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