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本发明公开了一种教练车的智能防碰撞系统,用于辅助教练车在训练场地内行驶,所述教练车的智能防碰撞系统包括:安装在所述训练场地上的雷达视频感知模块、智能路侧终端、差分GPS基准站,以及安装在所述教练车上的智能车载终端、电控刹车模块、差分GPS移动站。本发明利用车路协同技术,在驾培训练场地内部署一套智能防碰撞系统,把探测结果实时同步给无人教练车来实现紧急制动,大大节省了无人教练车上安装传感器的数量,减少安装复杂度和配置成本,减少无人驾培系统运营的智能化投入成本,解决无人驾培车辆传感器器安装配置的冗余和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112330980 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202011040710.9 (56)对比文件
(22)申请日 2020.09.28
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