- 1、本文档共18页,其中可免费阅读17页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于汽车的障碍物检测方法及装置,包括:针对位于汽车上的鱼眼摄像头获取到的原始鱼眼图像进行畸变校正处理,得到与原始鱼眼图像相对应的待检测图像;针对待检测图像中包含的各个图像帧进行图像分割,以识别各个图像帧中包含的障碍物区域;根据至少两个相邻的图像帧中包含的障碍物区域,检测与待检测图像相对应的目标障碍物,将已检测到的目标障碍物添加到追踪障碍物集合;根据实时获取的汽车的行驶状态信息检测追踪障碍物集合中包含的目标障碍物的实时位置信息并判断是否触发报警提示信息。该方式能够实现障碍物的持续追
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112329552 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011111375.7 G06T 7/73 (2017.01)
(22)申请日 20
您可能关注的文档
- 一种弹射玩具射屏判定系统及方法.pdf
- 一种家用绿色能源采集装置.pdf
- 一种君子兰矫形支架.pdf
- 一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法.pdf
- 一种低浓度ROS的检测方法及其应用.pdf
- 一种用于行车垂直升降的平衡调整机构.pdf
- 一种防积雪结冰的太阳能发电板.pdf
- 一种自开合式吸湿型高压开关柜.pdf
- 一种金属粉末喂料装置及其喂料方法.pdf
- 一种农业加工用板栗脱蓬装置.pdf
- 2025年新人教版英语七年级上册全册课件 Starter Unit 1 第一课时 Section A 1a-2d.pptx
- 2025年新人教版英语三年级上册 U1 B Start to read& C Project 教学课件.pptx
- 2025年新人教版英语七年级上册全册课件 Unit 5 第一课时 Section A 1a-pronunciation.pptx
- 2025年新人教版英语七年级上册全册课件 Unit 2 第三课时 Section A Grammar Focus.pptx
- 2025年新人教版英语三年级上册 U6 A talk 教学课件.pptx
- 2025年新人教版英语三年级上册 U5 A learn 教学课件.pptx
- 2025年新人教版英语七年级上册全册课件 Unit 2 第一课时 Section A 1a- pronunciation.pptx
- 2025年新人教版英语七年级上册全册课件 Unit 4 第五课时 Section B 2a-2b.pptx
- 2025年新人教版英语三年级上册 U6 B learn 教学课件.ppt
- 2025年新人教版英语三年级上册 Unit 2 Different familiesPart C 第8课时 Reading time 教学课件.pptx
文档评论(0)