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2023-05-27 发布于四川
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一种智能驾驶线控底盘及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种智能驾驶线控底盘及其控制方法，在线控转向系统中，添加助力电动机，替代了传统的整车方向盘，实现自动驾驶，同时在线控转向系统中添加转向助力泵，协助转向管柱带动转向器运转，避免单线控转向引起的转向保险丝或转向电机烧坏；在线控制动系统中，添加柱塞泵，替代了传统的脚踩制动踏板，柱塞泵通过油管连接至制动器总成，柱塞泵控制油管内的油压，实现对制动器总成的控制，同时油管上设置的压力传感器能够实时反馈当前整车的制动压力，VCU根据目标制动压力和当前整车制动压力，对整车制动进行精准控制；在电子驻车系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112319601 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011252641.8 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人南京依维柯汽车有限公司

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