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本发明提供了一种磁性胶囊内窥镜的控制方法、装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取磁性运动部件的安全运行范围，得到空间范围参数，其中，磁性运动部件用于通过在运动时的磁场移动控制磁性胶囊内窥镜运动；根据空间范围参数，控制驱动机构驱动磁性运动部件按指定运动模式在安全运行范围内运动，以使磁性胶囊内窥镜在磁性运动部件的移动磁场吸引下运动；控制磁性胶囊内窥镜在运动过程中反馈拍摄的视频或图像。通过本发明，解决了现有技术中控制胶囊内窥镜的操作在人工控制不熟练的情况下容易导致运行不安全、扫描不全面的技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112336295 A
(43)申请公布日
2021.02.09
(21)申请号 20191
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