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本发明公开了一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板，其底部两端均设有悬挂释放插销，两个悬挂释放插销之间设有舵机，两个悬挂释放插销上卡扣连接集束灭火弹，其包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间设有拉杆，上盖板顶部中央设有内置导向装置，上盖板和下盖板之间设有若干单体灭火弹，下盖板底部中央设有探测及启动控制器。本发明通过将单体灭火弹集束，并通过统一的智能引信和多路控制器进行引爆，可以自动识别着火点，并能够测算投放高度和空爆距离，从而能够提高灭火的效率，能够根据现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112325706 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011215552.6
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 江苏溧航航空科技有限公司
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