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导航车辆的控制方法、装置以及导航车辆.pdfVIP

导航车辆的控制方法、装置以及导航车辆.pdf

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    本发明公开了一种导航车辆的控制方法、装置以及导航车辆。其中，导航车辆上设置有传感器，传感器包括多个避障区域，该方法包括：检测导航车辆与障碍物之间的距离；根据距离确定障碍物所在的避障区域；根据障碍物所在的避障区域控制导航车辆的行驶速度。本发明解决了相关技术中，由于导航车辆的控制方式单一所导致的导航车辆行驶的安全性差的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327846 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011217954.X (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人 珠海格力智能装备有限公司

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