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本发明公开了一种自适应MT过渡测速方法，包括以下步骤：首先将编码器含有的电机转角信号发送至电机控制器中的解码电路，将接受到的信号转换成转角对应的脉冲计数值，传送至数字处理器进行速度和角度计算；电机控制器每隔固定时间Ts读取一次脉冲计数值，并将相邻两次的数值相减，得到当前时刻的脉冲增量数值；设定一个时间累积变量，设置两个长度为K一一对应的循环队列，并将时间队列初始化为该数值，脉冲增量队列记录初始化为0；将k个数据分别求和得到总的脉冲增量和时间，然后计算得到速度/频率值。本发明能够实现测速区间随着转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112305256 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202011086592.5 (56)对比文件
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