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一种基于UAV的混合节点定位方法.pdfVIP

一种基于UAV的混合节点定位方法.pdf

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    本发明公开了一种基于UAV的混合节点定位方法，属于无线传感器网络定位技术领域。所述方法通过利用泰勒级数对极大似然估计定位技术的方程进行线性化处理，解决了极大似然估计定位技术失去坐标信息，造成计算误差的问题。然后将处理的极大似然估计定位技术和加权质心定位技术结合，解决邻居虚拟锚节点的位置不同导致定位精度不同的问题。相比于极大似然估计定位技术、泰勒级数改进的极大似然定位技术和极大似然与加权质心混合定位技术能够获得更好的定位效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112333634 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011297703.7 G06N 3/00 (2006.01) (22)申请日 20

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