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2023-05-27 发布于四川
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一种无动力式全身型负重外骨骼.pdf

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本发明涉及人体辅助设备领域，特别涉及一种无动力式全身型负重外骨骼，包括：背支架；腰支架组件；第一弹性件；两个大腿支架组件；第二弹性件；两个小腿支架组件，所述两个小腿支架组件分别与一个所述大腿支架组件铰接，所述小腿支架组件远离所述大腿支架组件的端部具有足底支撑件，在小腿支架组件还设有第四弹性件,本发明的外骨骼无需能源消耗，减少了驱动系统、控制系统和能源系统等结构部件，提高了可靠性并降低了成本。即通过在腰椎关节、髋关节、膝关节和踝关节处设置外骨骼旋转自由度实现人体关节的灵活转动，还可通过设置的第一弹

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112294604 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202011089254.7 审查员张站柱 (22)申请日 2020.10.13

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