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本发明揭示了一种基于TX2的移动底盘障碍物检测方法，包括如下步骤：S1、在移动底盘上分别设置相机、激光雷达以及超声波雷达，标定参数，随后分别采集初始图像数据、初始点云数据以及初始探测数据；S2、分别对所采集的数据进行处理，得到图像障碍物候选集、点云障碍物候选集以及距离障碍物候选集；S3、利用所得到候选集内的数据进行目标级融合，综合评判移动底盘周围障碍物的位置及置信度，并反馈对应的警报级别。本发明以多种传感器优劣互补、数据融合的方式了克服了现有技术中使用单一传感器的局限性，显著地提升了检测的准确性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112330746 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011360876.9
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 苏州
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