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2023-05-27 发布于四川
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一种伸缩型的板材夹取机械手.pdf

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本发明公开了一种伸缩型的板材夹取机械手，包括夹取臂和支撑架，且支撑架的顶端套设在夹取臂的外部，所述夹取臂和支撑架均设置有两组，两组所述支撑架相对一侧的上下两侧均固定连接有推杆，两个所述推杆的外部之间套设有套筒，本发明涉及机械手技术领域。该用于板材夹取的可伸缩机械手，通过设置两组支撑架配合夹取臂，可用于夹取板材，而利用可伸缩的推杆与套筒配合来连接两组支撑架，使两组夹取臂的间距可调节，进而可适用于不同长度的板材，增强了通用性，而利用伺服电机配合底座，可控制夹取臂的定角度转动，进而可实现快速转移板材的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112297040 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011099615.6 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人广州厉行科技有限公司

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