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本公开提供了一种车轮装置，包括轮体和中心轴组件，轮体具有沿轴向延伸的第一连接孔，轮体上设置有与第一连接孔同轴的内齿轮，中心轴组件包括轴体和外齿轮，轴体沿轴向贯穿第一连接孔，并能够相对于轮体转动和轴向移动，外齿轮套设于轴体上并与轴体固定连接，外齿轮与内齿轮相匹配。本公开还提供了一种爬升装置和一种仓储机器人。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112319139 A
(43)申请公布日
2021.02.05
(21)申请号 20191
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