带有障碍物三维信息的二维地图生成方法、系统以及终端.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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带有障碍物三维信息的二维地图生成方法、系统以及终端.pdf

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本发明提供一种带有障碍物三维信息的二维地图生成方法、系统以及终端，解决现有技术中机器人等移动设备只使用单线激光雷达进行地图构建时，激光只能采集到激光头扫描半径范围内的二维平面信息，无法获得物体三维结构信息，还不能获得障碍物的边界信息和空间信息，导致避障准确度低且动态避障的工作效率降低的问题。本发明结合深度摄像头和单线激光雷达，‑将生成的三维信息投影到了二维平面，并融合进入激光雷达所构建的地图中，能在地图上有效获得障碍物的边界信息和空间信息，有效的改善了机器人等移动设备进行动态避障，路径规划等功能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327326 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011100685.9 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人深圳华芯信息技术股份有限公司

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