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本发明提供一种摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法，在利用摩擦搅拌接合装置对被接合构件进行摩擦搅拌接合时，能够进行接合工具的Z轴方向(铅垂方向)的高精度的位置控制。具备：接合工具，其由肩部和探头部构成，被插入被接合构件而进行旋转；接合头，其保持所述接合工具；装置主体，其保持所述接合头，使所述接合工具旋转，并且使所述接合工具移动；以及控制装置，其控制所述接合工具的动作，所述控制装置具有：基准设定模式，在所述接合工具被插入所述被接合构件之前的阶段，设定在通过所述接合工具接合所述被接合构件时产生的所述接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112334263 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 201980040991.7 (87)PCT国际申请的公布数据
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