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本发明公开了一种水下航行器，涉及水下航行器技术领域。本发明包括鱼身耐压壳体，鱼身耐压壳体内壁固定有第五隔板，第五隔板一表面固定有两固定杆，相邻两固定杆中部通过连接杆固定连接，其中一固定杆一侧面固定有侧板，连接杆外表面固定有两限位环，鱼身耐压壳体两侧均固定有侧翼，鱼身耐压壳体顶部固定有顶翼；鱼身耐压壳体内壁由上至下依次固定有第一隔板和第二隔板；鱼身耐压壳体左侧固定有鱼头舱帽。本发明通过尾舵结构、自动伸缩杆和转动结构的使用，解决了现有水下航行器大多通过浮力驱动模块、俯仰姿态调整机构和横滚姿态调整机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112298506 B
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202011283715.4 B63G 8/08 (2006.01)
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