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本发明公开一种基于时空感知及多峰响应的相关滤波跟踪方法，首先在跟踪视频的第一帧图像上确定跟踪目标的位置和尺寸；然后利用第t‑1帧图像所确定的跟踪目标的位置和尺寸去训练第t帧图像的目标预测模型；最后利用第t帧图像的目标预测模型确定第t帧图像上确定跟踪目标的位置和尺寸。本发明不仅能够在目标周围发生光照变化，姿态变换持续鲁棒地跟踪，而且不会因目标被遮挡或者相似物干扰而影响模型的错误更新，使模型总是保持在一个较好的状态，目标跟踪精确率较高；同时在追踪过程中能够快速处理实时数据，使其能应用于实际生活中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112329784 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011323988.7 G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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