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本发明提供一种车载图像拼接方法、车载图像拼接系统以及车载图像拼接装置，其通过将获取的初始图像映射到三维数学模型中以形成转化图像，并使相邻的第一转化图像的第一重叠区和第二转化图像的第二重叠区重叠且图像内容相同，根据位于第一重叠区上的多个第一采样点的位置，计算多个第一目标图像对应的图案，在第二转化图像的第二重叠区的位置以记作多个第二采样点，根据多个第二采样点获得多个第二目标图像。如此以使第一目标图像和第二目标图像的图像内容相同，进而在融合具有相同图像内容的第一目标图像和第二目标图像时不会产生重影的问
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112308987 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011212535.7
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 豪威科技（武汉）有限公司
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