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本发明实现一种标志识别方法，其排除树枝等随机图案，抑制将随机图案误判定为标志，可以提高标志认定精度。在步骤S408中进行中心的推断。通过直方图创建步骤S500创建直方图，通过规定阈值(407)求出半径候选。根据求出的半径候选和其附近的直方图的值，通过直方图梯度计算步骤S502计算直方图的梯度。在随机图案分离步骤S503中，将在步骤S502中求出的梯度与规定阈值进行比较，来进行随机图案的分离。由于表示标志的直方图和表示随机图案的直方图的梯度不同，因此通过利用阈值判别直方图的梯度来分离标志和随机图案
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112334944 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 201980041939.3 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
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