原创力文档- 1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种扎带机及扎带方法，属于扎带机技术领域，解决了扎带在多次缠绕或复杂穿插过程中的扎带问题。本发明的扎带机，包括送料机构、控制单元、箱体、显示屏、机械手和夹爪机构；所述机械手和夹爪机构安装在箱体内，所述控制单元能够控制机械手按照设定的路径对物品进行捆扎；所述显示屏为人机交互界面，用于输入工作参数。本发明利用机械手的灵活性解决了扎带在多次缠绕或复杂穿插过程中的运动引导及约束问题；采用图像识别器解决了扎带运动过程中形态变化姿态校正、扎带入孔定位、精确裁剪及质量判断等问题；采用了三维扫描仪对扎
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112319891 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 202011196963.5 B65B 13/18 (2006.01)
文档评论（0）