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2023-05-27 发布于四川
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一种导航控制设备以及无人驾驶汽车.pdf

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本发明公开了一种导航控制设备，应用于无人驾驶汽车，包括：图像获取模块；道路车辆状态识别模块，用于利用图像识别网络的主干网络对车辆图像进行特征提取，得到x个特征图；x个特征图的尺度依次增大；x为大于等于3的自然数；利用图像识别网络的FPN网络将x个特征图进行自顶向下，密集连接形式的特征融合，得到车辆状态，车辆状态包括各个车辆的位置和类别；车辆控制模块，用于基于车辆状态生成驾驶控制指令；其中，主干网络包括多个间隔串联的密集连接模块以及过渡模块；图像识别网络是根据车辆图像样本和对应的车辆状态进行迭代训

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327834 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011145582.4 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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