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本发明提供一种地图生成系统以及移动体,能够确保占用栅格地图的地图精度的同时使存储器容量和运算处理的负荷减轻。地图生成系统具备:将检测单元(4)检测的每检测单位的检测值作为检测信息按时间序列存储的存储部(27)、基于存储于存储部(27)的检测信息作成占用栅格地图并存储于存储部(27)的地图作成部(23)、关于每个存储于存储部(27)的检测信息算出对占用栅格地图的影响度的影响度算出部(24)。地图作成部(23)基于由影响度算出部(24)算出的影响度选择检测信息作成占用栅格地图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112352272 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 201880094559.1 (51)Int.Cl.
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