原创力文档- 101
- 0
- 约3.46万字
- 约 27页
- 2023-05-27 发布于四川
- 举报
一种激光雷达的标定方法和标定系统，标定方法包括：基于激光雷达的成像系统参数和探测器阵列参数，结合标定用目标物相对于激光雷达的位置信息，获得标定函数；进行至少3次标定接收操作，标定接收操作适宜于获得采样探测器与标定用目标物的位置关系，每次标定接收操作中的采样探测器均为不同的探测器；基于至少3次标定接收操作获得的位置关系，对标定函数进行拟合，以获得激光雷达的内部参数。通过对标定函数的拟合能够直接获得激光雷达的所有内部参数。而且由于内部参数与激光雷达的技术参数之间的关系，通过有限次标定接收操作所收集的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116165637 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202111408632.8
(22)申请日 2021.11.24
(71)申请人 上海禾赛科技有限公司
地址 20
文档评论（0）