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一种无人拖拉机控制系统.pdfVIP

一种无人拖拉机控制系统.pdf

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    本发明提供了一种无人拖拉机控制系统，环境感知模块，所述环境感知模块被配置为获取车辆位置信息和环境信息；决策控制模块，所述决策控制模块与环境感知模块连接，所述决策控制模块被配置为根据车辆位置信息和环境信息规划行进路径，所述决策控制模块还被配置为根据行进路径规划目标行进速度；底层控制模块，所述底层控制模块与决策控制模块连接，所述底层控制模块被配置为根据进行路径和车辆位置信息进行转向控制，所述底层控制模块还被配置为根据目标行进速度进行速度控制。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112298178 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011243198.8 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人 江苏悦达集团有限公司

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