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一种直立单元体的整列机包括有控制器、机架及整列机构，该机架包括至少一个直立轨道，该整列机构包含Z轴移动单元、X轴移动单元及Y轴移动单元，该Z轴移动单元包括至少一个滑座结合于该机架之该直立轨道且受该控制器控制沿着该直立轨道移动；该X轴移动单元包括有两个第一移动架，该两个第一移动架的一端连结该至少一个滑座，且受该控制器控制而在一水平面上对向移靠或是分开；该Y轴移动单元包括有至少两个第二移动架与至少一个第一移动架连接，且该至少两个第二移动架受该控制器控制而在该水平面上对向移靠或是分开。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112340470 A
(43)申请公布日
2021.02.09
(21)申请号 20191
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