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一种拉线控制式随稳平台.pdfVIP

一种拉线控制式随稳平台.pdf

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    本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉线驱动器包括：固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整，转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高。本发明采用高精度拉线驱

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112319387 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202011297894.7 (51)Int.Cl.

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