原创力文档- 1、本文档共6页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种适用于机器人腿部关节运动的驱动装置，包括电机(1)、箱体(2)、传动部件(3)、丝杠(4)和钢套(5)，涉及的机器人大腿部件包括基节总成(7)、大腿总成(8)、销轴(9)。丝杠(4)、电机(1)和传动部件(3)各有两套，分别安装在箱体(2)的两个接口上组成一体式驱动装置(6)，本发明通过对驱动装置结构的强化设计，使得该驱动装置在保证体积小、轻量化的前提下，既能为机器人腿部的关节运动提供足够并且均衡的动力，又能提高腿部的整体刚度，从而使机器人在行走运动时避免了腿部变形，保证了其腿部运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112319209 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011299549.7
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 内蒙古第一机械集团股份有限公司
文档评论（0）