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一种双摆臂式菱形四轮地面移动系统.pdfVIP

一种双摆臂式菱形四轮地面移动系统.pdf

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    本申请公开了一种双摆臂式菱形四轮地面移动系统，实现地形适应性能优良、结构简单、车体姿态平稳、高轻量化。包括：车体、安装于车体上的双摆臂式悬架子系统及四轮独立驱动子系统；双摆臂式悬架子系统包括两组摆臂机构及差速平衡机构，每组摆臂机构包括两个相对角度固定的摆杆，四轮独立驱动子系统的前轮、后轮、左轮及右轮均具有独立驱动，前轮、后轮、左轮及右轮分别与摆杆连接。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112298608 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011257145.1 JP A,1996.11.26 (22

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