基于CAN通讯的上位机与下位机的通信方法及系统.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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基于CAN通讯的上位机与下位机的通信方法及系统.pdf

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本发明实施例公开了一种基于CAN通讯的上位机与下位机的通信方法及系统，所述方法包括：步骤S1：上位机从选择一下位机作为令牌管理者，并给令牌管理者发送配置信息；步骤S2：上位机广播启动命令并等待下位机反馈的数据；步骤S3：各下位机收到启动命令后开始采样；步骤S4：令牌管理者根据配置信息进行初始化，令牌管理者先查找总线上所有下位机，并进行排序；按照顺序向其他下位机发送令牌命令；步骤S5：接收到令牌命令的下位机发送数据至上位机；步骤S6：上位机收到数据后，根据所述协议来解包数据，完成通信。本发明可以使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112311641 B (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202011598983.5 H04L 12/819 (2013.01)

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