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本发明公开了一种多角度调节机械手爪，包括上端连接柱、下端角度摆动件、抓取驱动件、连接爪齿、远程监视件、摆动驱动件、转动驱动件和转动连接件，所述上端连接柱的下端设有转动连接的转动连接件，且上端连接柱上设有带动转动连接件转动的转动驱动件，转动连接件的下端焊接有下端角度摆动件，所述下端角度摆动件的上端侧面设有摆动驱动件，且下端角度摆动件的下端均匀设有连接爪齿，所述角度摆动件的外侧设有带动连接爪齿张合的抓取驱动件，角度摆动件的下端设有远程监视件，该多角度调节机械手爪，结构简单，不但使得调节角度更全面，而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112296994 B
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202011607279.1 B25J 9/14 (2006.01)
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