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2023-05-27 发布于四川
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本申请公开了校正导引图形的位姿偏差的方法及行走设备。其中，一种校正导引图形的位姿偏差的方法，包括：行走设备在工作区域中移动并采集图像，其中所述工作区域包括：导引图形的阵列，和设置在所述阵列中的基准线，其中，所述基准线包括：设置在所述阵列中每一行的行线和/或每一列的列线，每一行的行线通过每行中导引图形的标准位置点，每一列的列线通过每列中导引图形的标准位置点，每个导引图形的标准位置点为在所述工作区域中布置该导引图形之前设定的基准点；检测所述图像是否包括导引图形；在所述图像中检测到导引图形时，检测所述

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327818 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 201910654256.7 (22)申请日 2019.07.19 (71)申请人杭州海康机器人技术有限公司

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