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一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法，包括：通过无线专网获取远程控制端的ROV布放回收指令；基于所述ROV布放回收指令控制存储绞车、排缆机构、送缆机构和提升机构的协同作业，以实现对无人船上的ROV的布放回收。该方法通过远程控制设置于无人船上的ROV布放回收装置，克服了现有技术中的ROV布放回收装置要求探测船必须有人员值守的不足，扩大了ROV布放回收装置的适用范围，使得其能够应用于更危险的、更恶劣的水域环境，更加保障了作业人员的安全。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115981190 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211500413.7 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 武汉船舶通信研究所（中国船舶重

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