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本发明一种四轴车削加工轨迹轮廓误差双环补偿方法属于精密智能多轴数控加工技术领域，涉及一种用于提高四轴数控车床加工精度的加工轨迹轮廓误差双环补偿方法。该方法针对四轴车削双样条曲线插补加工轨迹，利用数控车床进给控制系统模型，预估进给轴运动位置，建立刀位点及刀轴矢量轮廓误差计算模型，进行进给轴轮廓误差内环预测补偿，根据实际刀位点轮廓误差矢量大小及方向变化程度，进行轮廓误差外环自适应变增益反馈补偿，最终实现四轴车削加工轨迹轮廓误差的高效补偿。该方法在轮廓误差内环预测补偿的基础上，实行外环自适应变增益反馈
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112327752 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011275875.4
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 大连理工大学
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