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本发明公开了一种针对空中打击无人机的定位方法，包括球形摄像头模块和半球面罗盘模块，具体按照以下步骤实施：步骤1、确定无人机的方位；步骤2、确定无人机的距离；步骤3、实施反制措施。本发明结构简单灵巧，制作方便，使用时只需一人即可安装、拆卸，节省人力物力，同时又能很好的将两个模块集于一身，实现两个模块的协调工作，有着造价低、体积小、易安装、精度高等优点。使用本发明方法可以在地面实时精准的判断无人机的位置，使得地面目标能够及时的判断出无人机的位置，提前实施无人机反制措施，保证地面设施安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112304315 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011127423.1
(22)申请日 2020.10.20
(71)申请人 西安工程大学
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